Памятник С. А. Есенину на Тверском бульваре был открыт к столетию поэта в 1995 году. Место расположения скульптуры было выбрано не случайно. Здесь в первой половине 20 века находилось кафе «Стойло Пегаса», частым гостем которого являлся сам поэт. Над созданием монумента трудились архитектор А.В. Климочкин и скульптор А.А. Бичуков.
Памятник представляет собой статую Есенина в полный рост. Расстегнутая рубаха придает его образу открытость и символизирует широкую душу поэта. Рядом с монументом располагается миниатюрная фигура пегаса. Удобнее всего добираться до памятника С.А. Есенину со стороны Тверского бульвара (со стороны станции метро «Пушкинская».).