Московский детский камерный театр кукол основан 13 ноября 1990 года.
Первой постановкой театра стал спектакль по сказке С.Т. Аксакова «Аленький цветочек». Сегодня в его репертуаре более тридцати спектаклей. Основателем театра является заслуженный артист РФ В.В. Елисеев.
В театре созданы благоприятные условия для пребывания родителей с детьми, начиная с самого юного возраста. В фойе располагается выставка макетов спектаклей из постоянного репертуара. В буфете учреждения в огромном аквариуме можно наблюдать подводных жителей Амазонки. С 2009 года театром руководит почетный работник культуры г. Москвы А.И. Александров. Главный режиссер - В.И. Баджи.
Спектакли проходят в небольшом уютном зале, полностью отвечающем требованиям безопасности. Театр современно оснащен. В труппу входят молодые актеры, выпускники ведущих театральных ВУЗов, заслуженные артисты РФ. Театр активно гастролирует по стране, регулярно принимает участие в фестивалях, проводит мастер-классы, дни открытых дверей.